stmでcan通信

stmでHALドライバーを用いたcan通信ができたのでその備忘録。(下書きの中に眠っていた・・・) can通信は複数のマイコンが通信するときに使えるもので、ノイズに強く自動車の車載ネットワークなんかにも使われているらしい

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stm32でUART通信

マイコン内での変数やらの値をPCで読むためによく使うUART通信の備忘録。   厳密にいうと違いますが、UART通信はシリアル通信の上位互換的なものなので、シリアル通信をしたいときもこれでいけます。 &nbsp

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