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続きを読むstmでcan通信
stmでHALドライバーを用いたcan通信ができたのでその備忘録。(下書きの中に眠っていた・・・) can通信は複数のマイコンが通信するときに使えるもので、ノイズに強く自動車の車載ネットワークなんかにも使われているらしい
続きを読むC言語のmallocとfree関数について
いかつい題名になってしまったけど、そんな大した内容ではないです。 c言語のmallocを、同じポインタ変数に動的に確保した領域を解放せずに、 もう一度mallocしたらどうなるんだろうと思って
続きを読むmbedでROSをやってみた
今回、mbedを使ってROSをやってみるということになったのでそのやり方の備忘録。 rosserialというのを用いて、マイコン同士の通信を行っています。 参考にしたページ ROSの基本的なこと rosserial関連
続きを読むTritiumをひとまず使えるようにしてみた。
先日、Kicstarterにてクラウドファンディングしていたラズパイとほぼ同規格であるというTritiumが届いた。 当初、一月とかに発送予定だったんだけど、予定は予定で元々少し遅れた挙句、中国の春節に丸被
続きを読むstm32でUART通信
マイコン内での変数やらの値をPCで読むためによく使うUART通信の備忘録。 厳密にいうと違いますが、UART通信はシリアル通信の上位互換的なものなので、シリアル通信をしたいときもこれでいけます。  
続きを読むstm32f303reとf303k8でLチカ
stm32のNUCLEO-F303REとF303K8でLチカをしたので備忘録。 GPIOピンからLチカしました。 HALドライバーを使っています。 使用環境 OS:Windows10 Home CPU:i5-6200U
続きを読むWordPressのインストール
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続きを読むMYSQLの初期設定及び、WordPress用のデータベース作成
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