今回、mbedを使ってROSをやってみるということになったのでそのやり方の備忘録。 rosserialというのを用いて、マイコン同士の通信を行っています。 参考にしたページ ROSの基本的なこと rosserial関連
続きを読む月: 2018年6月
Tritiumをひとまず使えるようにしてみた。
先日、Kicstarterにてクラウドファンディングしていたラズパイとほぼ同規格であるというTritiumが届いた。 当初、一月とかに発送予定だったんだけど、予定は予定で元々少し遅れた挙句、中国の春節に丸被
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