stmでHALドライバーを用いたcan通信ができたのでその備忘録。（下書きの中に眠っていた・・・） can通信は複数のマイコンが通信するときに使えるもので、ノイズに強く自動車の車載ネットワークなんかにも使われているらしい
続きを読むカテゴリー: STM
mbedでROSをやってみた
今回、mbedを使ってROSをやってみるということになったのでそのやり方の備忘録。 rosserialというのを用いて、マイコン同士の通信を行っています。 参考にしたページ ROSの基本的なこと rosserial関連
続きを読むstm32でUART通信
マイコン内での変数やらの値をPCで読むためによく使うUART通信の備忘録。 厳密にいうと違いますが、UART通信はシリアル通信の上位互換的なものなので、シリアル通信をしたいときもこれでいけます。  
続きを読むstm32f303reとf303k8でLチカ
stm32のNUCLEO-F303REとF303K8でLチカをしたので備忘録。 GPIOピンからLチカしました。 HALドライバーを使っています。 使用環境 OS:Windows10 Home CPU:i5-6200U
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